При выполнении команды sudo в терминале с правами суперпользователя, sudo-сессия по умолчанию сохраняется в течение 15 минут, т.е. не закрывая терминал, в течении этого времени вы можете выполнять сколько угодно команд с sudo без подтверждения пароля. Делается это в целях безопасности, чтобы в отсутствие администратора, т.е. пользователя зарегистрированного в системе и простоя компьютера, ни кто другой не смог изменить системные файлы/настройки.
